De Iustitia et Iure libri X
De Iustitia et Iure libri X es un tratado teológico-filosófico-jurídico cuya temática aborda también desde la economía hasta el tema americano.
Fue la obra más importante del autor segoviano, de referencia internacional en el campo del derecho. Compuesta por diez libros, trató en ellos sobre los fundamentos de la moral, de la ley eterna, natural y humana y del derecho como objeto formal de la justicia. Soto expuso lo que sentía sobre la obligación de los obispos y su responsabilidad, sobre el dominio, la justicia e injusticia y sobre lo referente a América, inclusó trató de economía (usura, contratos, moneda, el intercambio mercantil, monopolios, gastos públicos, tributos, etc.). La moral, el derecho y la política se hallan en esta obra. Fue conceptuada como una de las obras cumbres de la filosofía del derecho y tuvo gran difusión en la época.